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Yoga: sansc. Yuj- , unión. doctrina hindú de corte filosófico, que busca control físico y mental, para alcanzar la perfección espiritual, mediante la práctica del ascetismo, la meditación y la concentración. La mayoría de sus ramas conllevan ejercicio físico y respiratorios. Las más conocidas con el Hatha yoga, Raja yoga y Kundalini Yoga.